철도피지컬AI연구실
분기기 체결 진단 실험실 시연 영상Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A

시연 영상

스캔한 특동 분기기 디지털 트윈 위에서 레일험지 양용로봇의 자세 계획과 너트 진단을 재생한 화면이다.

1. 구역 임무40초
2. 너트 하나 진단11초
3. 팔·공구 비교41초
4. 카메라 판정 지도18초
5. 언어 지시 점검53초