분기기 체결 진단 실험실 시연 영상
Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A
시연 영상
스캔한 특동 분기기 디지털 트윈 위에서 레일험지 양용로봇의 자세 계획과 너트 진단을 재생한 화면이다.
1. 구역 임무
40초
2. 너트 하나 진단
11초
3. 팔·공구 비교
41초
4. 카메라 판정 지도
18초
5. 언어 지시 점검
53초