분기기 체결 진단 실험실 시연 영상
Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A
1. 구역 임무
6축 팔을 단 레일험지 양용로봇이 스캔한 분기기에서 두 자세로 웅크려 너트 18개를 차례로 진단한다. 확신이 낮은 너트만 돌려 본다.
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전체 목록
1. 구역 임무
2. 너트 하나 진단
3. 팔·공구 비교
4. 카메라 판정 지도
5. 언어 지시 점검