분기기 체결 진단 실험실 시연 영상
Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A
3. 팔·공구 비교
팔(Z1 Pro, Gen3 7축, Gen3 6축), 거치 위치, 공구 길이를 바꾸면 소켓이 닿는 범위(주황)와 계획 자세가 달라진다.
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전체 목록
1. 구역 임무
2. 너트 하나 진단
3. 팔·공구 비교
4. 카메라 판정 지도
5. 언어 지시 점검