철도피지컬AI연구실
분기기 체결 진단 실험실 시연 영상Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A

3. 팔·공구 비교

팔(Z1 Pro, Gen3 7축, Gen3 6축), 거치 위치, 공구 길이를 바꾸면 소켓이 닿는 범위(주황)와 계획 자세가 달라진다.

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