분기기 체결 진단 실험실 시연 영상
Physical AI 기반 비정형 레일 장치의 볼트 체결 상태 진단 파일럿 연구 · RP26003A
2. 너트 하나 진단
근접 관측, 소켓 결합, 저토크 양방향 회전, 판정 순서로 360° 풀린 너트를 진단한다. 오른쪽에 토크-각도 곡선과 판정이 나온다.
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전체 목록
1. 구역 임무
2. 너트 하나 진단
3. 팔·공구 비교
4. 카메라 판정 지도
5. 언어 지시 점검